お墓に参拝する時のマナーは色々あります。まず服装ですが、特に決まりはありません。
ただ必要以上に派手だったり、露出の高い服装やきつい香水の使用等は避けましょう。もちろん納骨や年忌法要で参拝する場合は、喪服や準礼服を着ていくのが一般的です。
また参拝に行くときに、何を持って行くべきかと言うと、生花にお線香、ライターとろうそくにお供え物とお墓の掃除用具等です。花は菊の花が一般的ですが、これは特にこだわる必要はありません。故人が生前好きだった花を選んでも大丈夫です。
お供え物も、故人が生前好きでよく食べていたお菓子や飲み物を用意するのが一般的です。大体これ位のマナーを最低限覚えておけば、特に問題はありません。